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S75(军工级)固定翼飞行控制及导航系统

S75(军工级)固定翼飞行控制及导航系统

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  • 品牌:创衡控制
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  • 更新时间:2017-06-15 17:12
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产品参数

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系统简介

S75(军工级)是适用于各种常规布局固定翼飞行器,其内部集成飞行控制计算机和微组合导航系统(GPS/INS),可以实现一键起飞、降落、盘旋、返航、定高、开伞以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。此外,S75提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急?;せ?,确保系统安全运行。

适用范围

常规固定翼无人机,支持常规尾翼、V尾、飞翼。

系统特性

传感器配置:

◆集成微型GPS/MINS组合导航系统,提供完整的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等导航、控制信息,俯仰和滚转姿态精度0.25°,航向精度1.0°,速度精度0.1m/s;

◆集成气压式高度计,分辨率0.1m,范围-500~10000m;

◆集成差压式空速计, 分辨率1m/s,范围0~100m/s;

◆2路脉宽式发动机转速测量, 分辨率1rpm;

◆专用电压电流测量???,电压范围0~52V,电流0~200A;

飞行控制:    

◆支持多种常规布局固定翼无人机(包括V尾、飞翼);

◆支持弹射、伞降或滑跑起降;

◆飞行控制模式分为:手动(通过RC??仄饕?兀?、半自主(通过RC??仄鹘凶颂??、油门杆量??兀?、全自主(按预定航线飞行);

◆支持副翼、升降舵、方向舵、油门、襟翼、开伞等舵机控制,刷新频率50Hz;

◆支持一键盘旋、返航、定高、开伞等;

◆固定翼转弯时,升降舵前馈补偿,避免飞行高度下滑;

◆完善的飞行状态监控和飞行自动?;すδ?;

任务导航:

◆提供8条用户航线,每条航线可添加800个航点;

◆自动生成盘旋航线,盘旋点、盘旋半径、盘旋圈数可设置;

◆自动生成返航航线,也可以用户编制返航航线,用户航线完毕后自动返航;

◆航段的经度、纬度、高度、速度、任务均可以编制;

◆航段的高度控制可选择正常、坡度、先盘旋升降、到点盘旋升降等方式;

◆到达航线航点后,可以设置自动切换到盘旋、返航或降落;

◆提供到达航路点的开伞和相机快门控制;

◆提供航段中的定间距拍照任务;

?;づ渲茫?

◆电压低、油量低、转速低?;?;

◆姿态异常?;?;

◆高度异常?;?;

◆GPS定位精度低?;?;

◆组合导航系统故障?;?;

◆超出最大控制半径?;?;

◆超出航线安全围栏?;?;

◆可预置迫降航线,紧急?;で榭鱿?,自动就近降落;

◆?;ご胧┪远岛?、自动降落、开伞等;

RC??厣璞福?

◆兼容常用Sbus/Sbus2接口RC??仄骱徒邮栈?;

◆可以通过RC??仄鹘惺侄?自主控制模式切换;

◆可以通过RC??仄鹘卸婷嬉??,姿态??氐?;

◆可以对RC??仄鞯腇ailSafe(失控?;?状态进行监视;

◆可以通过RC??仄鹘薪馑僮?,防止电机误动作;

机载数据记录:

◆飞行信息和任务信息分开记录、分开下载;

◆记录频率和下载频率可选择1Hz~10Hz;

◆飞行信息记录时间长达9小时;

◆任务信息记录可达7000条(拍照点位置信息);

地面站软件:

◆支持带误差补偿的多源在线电子地图,同时支持MAPX、背景图片;

◆完整、实用的飞行前检查流程提示;

◆非规则多测区自动测绘航线规划功能;

◆清晰、直观的飞行仪表;

◆关键指令的便捷操作和防误操作;

◆集成控制参数调整、传感器校准、?;づ渲玫裙δ?;

◆遥测数据的显示、报警、记录及回放,记录文件格式与Office兼容;

数据链接口:

◆电气标准: RS-232C;

◆波特率:多种波特率可选择,默认115200,N,8,1;

物理参数:

◆尺寸:109mm*56mm*53mm(长*宽*高);

◆重量:170克;

◆供电: [email protected]~9.0VDC。


◆工作温度:  -40℃~85℃

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